直升機：直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅動。分為常規(guī)直升機與傾轉旋翼機、高速直升機、隱形直升機。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。
宋忠平告訴記者，由于傾轉旋翼機可以完全像固定翼飛機一樣作為升力體平飛，沒有S-97、“絕影”還要頭頂一對巨大的旋翼增加阻力，它的速度和續(xù)航距離要遠勝直升機——預計“藍鯨”未來的巡航時速達538公里，航程則可以超過3100公里?！八{鯨”未來的商載可以達到20噸，與早期的運-8運輸機相當。有如此給力的性能，無論軍1用還是民用，都將是一把好手。
“‘絕影’塊頭比較小，價格低廉，更機動靈活，適應突擊運輸、反潛搜救和偵察；而‘藍鯨’龐大、穩(wěn)定，飛得快又遠，適合1運輸?！彼沃移秸J為，這兩款科幻意味十足的新機型，有望成為我國未來高速垂直起降的“絕代雙雄”。、
雙旋翼式
雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
【雙旋翼式】
◆縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機。
◆橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設計局研制的Mi-12直升機。
◆共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉。例如，前蘇聯(lián)卡莫夫設計局研制。
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