小電動機(jī)可以用開關(guān)或斷路器接到電源來啟動,大電動機(jī)需要配合特殊的切換單元,稱為電動機(jī)啟動器或電動機(jī)接觸器。當(dāng)啟動時,在線直接起動的啟動器會直接將電動機(jī)接到電源。啟動器、Y-Δ切換啟動器或軟啟動器會借由降電壓的電路將電源接到電動機(jī),之后電壓會逐漸上升或分段上升。較小功率的電動機(jī)啟動器是一個人工操作的開關(guān),較大的電動機(jī)或是需要遙控或是自動控制的應(yīng)用,一般會使用磁性接觸器。中壓電源(約數(shù)千伏特)會用斷路器作為開關(guān)元件。
開關(guān)可以有不同的選擇位置,讓電動機(jī)以不同的方式連接到電源,可能包括減低電動機(jī)啟動時的電壓,反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),或是選擇不同的速度。小型的控制器可能會省略過載及過流等保護(hù)裝置,此時就靠外在的過流保護(hù)線路來避免電流過大,小電動機(jī)有些有內(nèi)建的過載保護(hù),在過載時自動開路避免過載。較大的電動機(jī)會有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測的繼電器,以及保險絲或斷路器避免過電流。自動的電動機(jī)控制器也可能包括極限開關(guān)或其他設(shè)備以保護(hù)機(jī)械。在伺服控制器上:設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動機(jī)數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比;建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說,在伺服操作中,使較大設(shè)計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來提前準(zhǔn)備電動機(jī),請將此參數(shù)設(shè)置為111。在凸輪控制器上:選擇操作方法將PID參數(shù)清除為零。打開凸輪控制器電源時關(guān)閉數(shù)據(jù)信號的默認(rèn)設(shè)置。保存此情況,以便在凸輪控制器重新通電時發(fā)生此情況。
關(guān)閉凸輪控制器的電源,將凸輪控制器與伺服中間的電源線連接。需要凸輪控制器的模擬輸入輸出線、電源線、伺服輸出的伺服電動機(jī)電源線等。重新檢查的布線不正確后,打開馬達(dá)和凸輪控制器的電源。此時馬達(dá)必須保持不動,可以借助外力輕松旋轉(zhuǎn),否則可以檢查數(shù)據(jù)信號的設(shè)置和接線。通過外力旋轉(zhuǎn)電動機(jī),驗(yàn)證凸輪控制器是否能正確檢查電動機(jī)部分的切換,或驗(yàn)證伺服電動機(jī)數(shù)據(jù)信號的布線和設(shè)置。
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