焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造,如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、變矩器的焊接,尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。特點:1、機器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題;2.自動焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題;3.氣體測試,焊接機器人可以解決焊接時氣壓低造成的起泡現(xiàn)象。
焊接機器人的具體操作流程:1、編程工作:技術(shù)人員需要對焊接機器人進行編程工作,編程軟件中建構(gòu)運動軌跡以及焊搶姿態(tài)等,根據(jù)工件的圖紙設(shè)定好焊接點位,編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中,進行操作。2、進行開機操作,連通機械的焊接電源,檢查它是否啟動完畢,將工件放到焊接夾具上,根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作,開始焊接操作,在焊接過程中操作人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍,避免出現(xiàn)傷害事故。
焊接機器人的具體操作流程:1、操作人員手持示教器遠(yuǎn)離焊接機器人,根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整,直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 2、此機械自帶檢測功能,在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會發(fā)出警報信號,它會急停焊接作業(yè)來保護本體不受傷害,操作人員根據(jù)報警信號檢查,出現(xiàn)故障需要報備維修人員。3、維護保養(yǎng)人員對焊接機器人進行日常維護,維護保養(yǎng)不但可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,還能延長它的使用壽命。
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