焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
焊接機器人對挖掘機結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用：1、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。隨著各領(lǐng)域中對挖掘機需求量的不斷增加，對焊接工作也提出了挑戰(zhàn)，焊接機器人應(yīng)用到挖掘機結(jié)構(gòu)件中，實現(xiàn)了自動化焊接生產(chǎn)線，對復(fù)雜結(jié)構(gòu)件能夠減少缺陷率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的同時提高焊接效率，明確挖掘機結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)周期。2、節(jié)省了生產(chǎn)成本。焊接機器人在焊接工作中能夠控制結(jié)構(gòu)件變形，不需要進行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環(huán)境中完成工作，節(jié)省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機器人的投資成本較低，節(jié)省了挖掘機焊接的生產(chǎn)成本。
焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，較高的效率完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。
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