車間ABB機(jī)器人修補(bǔ)員除日常把握毛病情況外，應(yīng)按月聚集毛病修補(bǔ)單和修補(bǔ)記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析，計算出各類ABB機(jī)器人的毛病頻率、均勻毛病距離期，剖析單臺ABB機(jī)器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因，找出毛病的發(fā)作規(guī)則，以便突出要點采納對策，將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分，以便組織防備修補(bǔ)或改進(jìn)辦法方案，還可以作為修正定時查看距離期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
ABB機(jī)器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測試設(shè)備:歐姆表，電阻負(fù)載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告，確保配電板處于運行模式，開機(jī)后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時，指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長時間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機(jī)器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化，任何電氣設(shè)備的干擾只會周期性地發(fā)生。
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運行時數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運行順暢與否。
機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機(jī)器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機(jī)器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。
以上信息由專業(yè)從事機(jī)器人改造檢修的藍(lán)瓊機(jī)器人于2025/1/4 9:44:57發(fā)布
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