目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。3、如果其它處要卸料,所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關(guān)號相等時,小車仍停車。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
鞋料小車系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域:主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車精準(zhǔn)定位和自動控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精準(zhǔn)定位裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動設(shè)備的精準(zhǔn)定位和集中監(jiān)控。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤,就有可能發(fā)生意外傷亡事件。
卸料小車系統(tǒng)控制要求:
小車在電動機的拖動下運行,電動機正轉(zhuǎn)時小車右行,電動機反轉(zhuǎn)時小車左行。
當(dāng)選擇按鈕號與小車位置壓下的行程開關(guān)號相同時,按下啟動按鈕,小車停止不動。
當(dāng)選擇按鈕號大于小車位置壓下的行程開關(guān)號時,按下啟動按鈕,小車向右運行直至兩者相等時,小車停止。
當(dāng)選擇按鈕號小于小車位置壓下的行程開關(guān)號時,按下啟動按鈕,小車向左運行直至兩者相等時,小車停止。
裝料完畢,按下選擇按鈕SB0,小車向左運行直至SQ0時,小車停止并卸料;
小車裝卸料時,必須5秒后下一個信號才能響應(yīng)。
在實現(xiàn)卸料車定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價值。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。依靠慣性導(dǎo)航算法改進(jìn)了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個方面的內(nèi)容:研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計,實現(xiàn)對卸料車的位置檢測。為了獲取的加速度信息進(jìn)行積分運算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對加速度的積分算法;同時對單片機的編程操作實現(xiàn)對卸料小車位置的自動化控制,能夠精l準(zhǔn)操控配料小車運動到指l定位置進(jìn)行配卸料。以上信息由專業(yè)從事破碎卸料車自動布料系統(tǒng)的寶瑾測控于2025/1/7 19:05:14發(fā)布
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