真空泵 / EJ-LINE
EJ-LINE-MEDIUM
? 可以集成在夾持點(diǎn)附近,質(zhì)量輕
? 可夾式串聯(lián)設(shè)計(jì)優(yōu)化整體尺寸
? 吸氣流速?zèng)]有降低
? 靈活,能夠使用串聯(lián)或彎式接頭
? 響應(yīng)時(shí)間快,能源效率i高
? G1/4' 真空端口
? 提供雙級(jí) EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP, EJ-HF, EJ-HV)
有關(guān)不同壓力下的吸氣流速和空氣消耗量的技術(shù)規(guī)格,請(qǐng)參閱雙級(jí)和三級(jí)版本的 EJ-MEDIUM 盒筒的技術(shù)數(shù)據(jù)表
典型應(yīng)用
? 塑料成型自動(dòng)化設(shè)備
? 金屬片或金屬板搬運(yùn)(激光切割、彎曲和沖孔機(jī)器)
? 拾取和放置(貼標(biāo)機(jī))
夾具訂制
AGG可在機(jī)械手和模具間提供精i準(zhǔn)的中心。
注塑模具內(nèi)金屬嵌件安放時(shí)尤其要注意這一點(diǎn)。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上,鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機(jī)械手向模具靠近,夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近,
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動(dòng)作安全彈簧,確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時(shí)設(shè)備的正常運(yùn)行。
AGG19-B 采用的是單動(dòng)作復(fù)位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
電動(dòng)快速更換器
EQC 提供電動(dòng)快速更換器用于需要自動(dòng)更改抓持部件的應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含一個(gè)主動(dòng)部件 (A側(cè)) 和一塊被動(dòng)機(jī)械工具板 (B側(cè))。
主動(dòng)部件通常連接到機(jī)器人的腕上,一個(gè)或多個(gè)法蘭連接到可
互換抓持部件上。
? 全自動(dòng)版本。
? 即插即用系統(tǒng)。
? 設(shè)計(jì)用于帶有協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。
? 可選 ISO 9409 法蘭與機(jī)器人直接連接。
? 帶 8 針腳 M8x1 連接器的電源線,長(zhǎng)度 200 毫米。
? 24 伏直流低壓電源。
? 用于氣動(dòng)用戶的zui多 6 個(gè)連接。
? 可選電動(dòng)連接可以在中心通孔中定位
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動(dòng)平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3, UR5 或UR10上,電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點(diǎn)
? 獨(dú)i特的設(shè)計(jì),同時(shí)適用于UR3,UR5以及UR10。
? 無(wú)需沿著機(jī)器人本體布線:直接通過(guò)M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝,沒(méi)有其他配件(即插即用)。
? 模擬接近開關(guān)功能,用于夾取或者是行程終端的檢測(cè)。
如何工作
通過(guò)機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部,并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過(guò)M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無(wú)需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。
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