(3)控制電路組成
處理器在無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)中起核心控制作用,需要完成控制功率管開(kāi)關(guān),檢測(cè)(轉(zhuǎn)速,電流,角度等),處理(內(nèi)部管理,算法)等各項(xiàng)工作,這些功能的實(shí)現(xiàn)需要計(jì)算性能非常好的處理器。
處理器的選擇一般包括單片機(jī),DSP,STM32等作為主控制器。如我司主要選用STM32 ARM處理器。
(4)用戶(hù)接口
顯示和通訊,多功能IO輸入輸出等都可以歸入用戶(hù)接口。
顯示用來(lái)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)信息,設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
顯示一般多采用數(shù)碼管居多,控制相對(duì)簡(jiǎn)單,成本也較低。(我司驅(qū)動(dòng)器的顯示都采用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn))。也有采用LCD顯示屏的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所可以采用RS485通訊,通過(guò)上位機(jī)操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng),設(shè)置參數(shù),調(diào)速等工作。
3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作;4、編排操作時(shí)間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作;具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,化簡(jiǎn),電路實(shí)現(xiàn)?;窘M成:1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令,它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。2、操作碼譯碼器:用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,完成分析指令的功能。3、時(shí)序電路:用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí):指令周期、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。所述電壓比較器的輸出端連接電路的供電電壓,正向輸入端連接電源的地線(xiàn)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn),它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。以上信息由專(zhuān)業(yè)從事風(fēng)扇控制器設(shè)備的智科晶菱機(jī)電于2025/1/4 11:54:30發(fā)布
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