平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿，須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無(wú)余桿(或叫無(wú)冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
桁架機(jī)械手上料過(guò)程
在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起，進(jìn)行調(diào)整。
等桁架機(jī)械手回到初始位置后，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機(jī)，械手向z軸上升至桁架處（機(jī)械手上升到桁架處后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運(yùn)行，到機(jī)床上方然后開(kāi)始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào)，下降到機(jī)床卡盤(pán)處，機(jī)械手打開(kāi)夾具將工件放到卡盤(pán)內(nèi)，機(jī)床卡盤(pán)收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào)，此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。
選擇軸組件性能良好的
相對(duì)而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來(lái)的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，由于通俗來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會(huì)經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種履行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。
以上信息由專業(yè)從事機(jī)械手桁架生產(chǎn)廠家的屹合智能于2025/1/4 9:24:48發(fā)布
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