ZR-EIR-60承諾守信「在線咨詢」[知仁測(cè)控]內(nèi)容：堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。
采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比，二者相同之處是都需要對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波，以去除雜波，并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波，提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是，采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對(duì)處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后，并不是直接進(jìn)行查表處理，而是將二者進(jìn)行相比，求取比值，再根據(jù)比值進(jìn)行查表，從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比，該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響，在減小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，大大提高了系統(tǒng)檢測(cè)精度。同時(shí)，該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度，一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。
線性磁性編碼器 的操作類似于它們的旋轉(zhuǎn)編碼器 ,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶，因?yàn)樗鼈兺ǔ＞哂斜衬z)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測(cè)由磁碼產(chǎn)生的信號(hào)以提供位置信息。對(duì)于線性磁編碼器(電磁誘導(dǎo)尺）,標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表-一個(gè)二進(jìn)制字,指示讀取頭的線性位置。對(duì)于增量 版本,在秤上包括一個(gè)或多 個(gè)參考標(biāo)記,以在斷電后進(jìn)行歸位。線性磁尺可以提供很長(zhǎng)的長(zhǎng)度, -些制造商提供的長(zhǎng)可達(dá)100米。
以上信息由專業(yè)從事ZR-EIR-60的知仁測(cè)控于2025/1/4 11:48:57發(fā)布
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